圣天使城堡（Castel Sant'Angelo）是意大利罗马的一座城堡，该建筑位于台伯河畔，邻近梵蒂冈教廷，圣天使城堡首先作为阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后被当作监狱使用，最后改建成一座华丽的罗马教皇宫殿。现在圣天使城堡已成为一座博物馆，也成为当地的旅游景点之一。
原本是古罗马皇帝哈德良(Hadrian)的陵墓。传说由哈德良皇帝亲自设计，这一浩大的工程始建于公元135年，竣工于公元139年。陵墓的顶端是驾驶着青铜四马战车的哈德良皇帝雕像。圣天使堡名称由来，起缘于矗立在城堡顶端的大天使米迦勒雕像。
 
哈德良皇帝，他是罗马五贤帝中的第三位，他的养父图拉真时期是罗马帝国疆域最大的。哈德良喜欢旅游，罗马帝国的疆域基本都留下他的足迹，在欧洲旅游土耳其以佛所见过哈德良神庙，安塔利亚有哈德良城门，英格兰北部的哈德良长城更是非常有名。
 
圣天使堡最出名的英国华人，莫过于连接城堡与彼岸的圣天使桥（Ponte Sant’Angelo），桥上有十尊天使雕像，其动人的神情与优美姿态，再次让人们感叹贝尔尼尼的精湛才艺。
 
天使堡的由来：相传公元590年的圣诞节，教皇格利高里一世在此堡上空看见天使。天使显现预示着当时罗马大瘟疫的终结，圣天使堡由此得名。这座天使像也是他竖立的。